Rimvydas Pupelis gimė 1965 m. Obeliuose. 1984 m. baigė Šiaulių 13 profesinę technikos mokyklą. Vėliau mokslus tęsė Šiaulių universitete, kur 2006 m. baigė dailės ir technologijų studijas.
Nuo 1997 m. Rimvydas Pupelis yra Rokiškio dailininkų klubo „Roda“ narys, taip pat Lietuvos dailininkų sąjungos narys. 2015 m. jam suteiktas meno kūrėjo statusas, 2019 m. tapo Prancūzijos menininkų namų nariu.
Menininkas surengė 30 personalinių parodų, aktyviai rengia ir organizuoja įvairius meno projektus, dalyvauja parodose Lietuvoje ir užsienyje.